1、HN1019A直流接地故障查找儀直流系統接地故障查找儀
 

    該儀表可以快速查找直流系統間接接地、非金屬接地、環路接地、正負同時接地、正負平衡接地、多點接地等疑難故障，并且還能準確的顯示系統電壓、對地電壓、接地阻值，真正解決了運行及檢修人員。

儀表的構成：“接地”這個名詞相信大家都很熟悉，但是在日常測試和使用中并沒有得到很多人的重視，就連有經驗的技術工程師都會在這里犯錯誤，這里跟大家一起來深究一下。在大部分的測量測試系統中，接地的性質基本上可以分成四類：電氣接地：原本是電路與大地之間的導電連接。在電子設備制造業中，這個詞的意義已經放寬成用作零電壓參考的一個點或幾個點；電源地：提供儀器工作所需電源的電流的返回路徑；信號地：所有信號電流的參考點和返回路徑；屏蔽地：通常是儀器的金屬外殼以及電纜的屏蔽。

    該儀表由信號發生器、故障檢測器和信號采集器（鉗表）三部分組成，信號發生器與直流系統正負母線和地相連，當直流系統出現接地故障后，它會自動產生一個低頻小信號，故障檢測器與鉗表立于信號發生器，故障檢測器與鉗表之間使用連接線相連，通過對待檢測支路漏電流信號的采集、分析，從而判斷出該支路的絕緣情況。舉例來說，開關在一個短時間內施加一個電壓到感應電極上對其充電，之后開關斷開，第二個開關再將電極上的電荷釋放到更大的一個采樣電容中。人手指的觸摸增大了電極的電容，導致傳輸到采樣電容上的電荷增加，采樣電容因此改變，據此就能得出檢測結果。QT器件在突發模式采樣之后即進行數字信號處理，這種方法能提供比競爭方案更高的動態范圍和更低的功耗，而自動校準例程可以補償因為環境條件改變帶來的漂移。更重要的是，這種方法足夠靈敏，在電流透過厚的面板時不需要一個參考地連接，因此適合電池供電的設備。 

主要特點

   1) 高度采樣鉗表

    該儀表采用了高分辨率（0. 1mA）信號采樣直流鉗表，能夠實現對多點接地，高阻接地點的定位。

   2) 接地點方向顯示

    該儀表具有接地點方向顯示功能，包括：液晶屏顯示、指示燈指示、語音提示三種方向顯示方式，可以快速的處理復雜支路或環路中接地點的定位。借助FieldFox分析儀所應用的InstAlign技術，您可以使用ERTA實施的增益或損耗測量。主要特性與技術指標：長有損電纜的標量測量。使用頻偏功能的轉換器標量測量。測量：增益/損耗（B/R）、輸入功率（R）、輸出功率（B）。需要兩臺FieldFox分析儀，每臺都配有ERTA選件和附件。ERTA系統頻率受每臺分析儀的頻率范圍的限制（兩臺N9918A的頻率范圍為26.5GHz）。

   3) 具有絕緣指數顯示功能

    絕緣指數是為分析待測支路絕緣程度而引入說法，以0—100的數字形式來反映被測支路的絕緣程度，數字越大表示絕緣越差，該指數結合高度鉗表非常有利于多點接地與高阻接地的檢測。

   4) 具有波形顯示功能

    所謂波形顯示，即在檢測過程中檢測器所搜索到的信號發生器的波形,其在查找接地過程中有非常重要的作用，合理利用檢測器中的波形顯示，可以大幅度的提升設備的檢測范圍與檢測度以判斷的準確度。

   5) 多量程轉換功能外部干擾——電子設備或系統以外的因素對線路、設備或系統的影響。外部高電壓、電源通過絕緣漏電而干擾電子線路、設備或系統。外部大功率的設備在空間產生很強的磁場，通過互感耦合干擾電子線路、設備或系統。空間電磁對電子線路或系統產生的干擾。工作環境溫度不穩定，引起電子線路、設備或系統內部元器件參數改變造成的干擾。電磁干擾的傳播途徑1.當干擾源頻率較高，且干擾信號波長比被干擾對象結構尺寸小，則干擾信號可認為是輻射場，以平面電磁波形式向外輻射電磁場能量，并進入被干擾對象的通路。

    儀表具有多量程轉換功能，在測試過程可以轉換不同量程，可以大幅度的提升設備的檢測范圍與檢測度以判斷的準確度。

   6) 操作簡單，使用方便、快速

    使用時只需將鉗表鉗住待測支路，按一下工作按鍵，3～6S即可完成一條支路的檢測。

   7) 信號發生器與檢測器不受距離限制不同的體系對精度的要求不一樣。單體電池OCV曲線及其電壓采集精度要求對于LMO/LTO電池，單體電壓采集精度只需達到10mV。對于LiFePO4/C電池，單體電壓采集精度需要達到1mV左右。但目前單體電池的電壓采集精度多數只能達到5mV。1.2采樣頻率與同步電池系統信號有多種，而電池管理系統一般為分布式，信號采集過程中，不同控制子板信號會存在同步問題，會對實時監測算法產生影響。設計BMS時，需要對信號的采樣頻率和同步精度提出相應的要求。

    在復雜的直流系統中，信號發生器接入點可能與接地查找點有著很長的一段距離，不過檢測器并不受此距離的限制，可以在同一個系統中的任何一點進行查找。

   8) 運行安全、可靠

信號發生器是需要接入直流系統之中的，這就對設備的安全性與根據直流系統現場的實際情況，信號發生器可智能式產生1.0～5.0mA的信號電流，且大功率小于0.2W，適用于各類直流系統，對直流系統的安全運行、可靠運行提供了保障。

直流系統接地故障查找儀為了測試準確，OTDR測試儀的脈沖大小和寬度要適當選擇，按照廠方給出的折射率n值的指標設定。在判斷故障點時，如果光纜長度預先不知道，可先放在自動OTDR，找出故障點的大體地點，然后放在高級OTDR。將脈沖大小和寬度選擇小一點，但要與光纜長度相對應，盲區減小直至與坐標線重合，脈寬越小越，當然脈沖太小后曲線顯示出現噪波，要恰到好處。再就是加接探纖盤，目的是為了防止近處有盲區不易發覺。關于判斷斷點時，如果斷點不在接續盒處，將就近處接續盒打開，接上OTDR測試儀，測試故障點距離測試點的準確距離，利用光纜上的米標就很容易找出故障點。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。