1、HN1019A直流接地故障查找儀直流系統(tǒng)接地故障查找儀
 

    該儀表可以快速查找直流系統(tǒng)間接接地、非金屬接地、環(huán)路接地、正負(fù)同時(shí)接地、正負(fù)平衡接地、多點(diǎn)接地等疑難故障，并且還能準(zhǔn)確的顯示系統(tǒng)電壓、對(duì)地電壓、接地阻值，真正解決了運(yùn)行及檢修人員。

儀表的構(gòu)成：“接地”這個(gè)名詞相信大家都很熟悉，但是在日常測(cè)試和使用中并沒(méi)有得到很多人的重視，就連有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師都會(huì)在這里犯錯(cuò)誤，這里跟大家一起來(lái)深究一下。在大部分的測(cè)量測(cè)試系統(tǒng)中，接地的性質(zhì)基本上可以分成四類：電氣接地：原本是電路與大地之間的導(dǎo)電連接。在電子設(shè)備制造業(yè)中，這個(gè)詞的意義已經(jīng)放寬成用作零電壓參考的一個(gè)點(diǎn)或幾個(gè)點(diǎn)；電源地：提供儀器工作所需電源的電流的返回路徑；信號(hào)地：所有信號(hào)電流的參考點(diǎn)和返回路徑；屏蔽地：通常是儀器的金屬外殼以及電纜的屏蔽。

    該儀表由信號(hào)發(fā)生器、故障檢測(cè)器和信號(hào)采集器（鉗表）三部分組成，信號(hào)發(fā)生器與直流系統(tǒng)正負(fù)母線和地相連，當(dāng)直流系統(tǒng)出現(xiàn)接地故障后，它會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)低頻小信號(hào)，故障檢測(cè)器與鉗表立于信號(hào)發(fā)生器，故障檢測(cè)器與鉗表之間使用連接線相連，通過(guò)對(duì)待檢測(cè)支路漏電流信號(hào)的采集、分析，從而判斷出該支路的絕緣情況。舉例來(lái)說(shuō)，開(kāi)關(guān)在一個(gè)短時(shí)間內(nèi)施加一個(gè)電壓到感應(yīng)電極上對(duì)其充電，之后開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，第二個(gè)開(kāi)關(guān)再將電極上的電荷釋放到更大的一個(gè)采樣電容中。人手指的觸摸增大了電極的電容，導(dǎo)致傳輸?shù)讲蓸与娙萆系碾姾稍黾樱蓸与娙菀虼烁淖?，?jù)此就能得出檢測(cè)結(jié)果。QT器件在突發(fā)模式采樣之后即進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，這種方法能提供比競(jìng)爭(zhēng)方案更高的動(dòng)態(tài)范圍和更低的功耗，而自動(dòng)校準(zhǔn)例程可以補(bǔ)償因?yàn)榄h(huán)境條件改變帶來(lái)的漂移。更重要的是，這種方法足夠靈敏，在電流透過(guò)厚的面板時(shí)不需要一個(gè)參考地連接，因此適合電池供電的設(shè)備。 

主要特點(diǎn)

   1) 高度采樣鉗表

    該儀表采用了高分辨率（0. 1mA）信號(hào)采樣直流鉗表，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多點(diǎn)接地，高阻接地點(diǎn)的定位。

   2) 接地點(diǎn)方向顯示

    該儀表具有接地點(diǎn)方向顯示功能，包括：液晶屏顯示、指示燈指示、語(yǔ)音提示三種方向顯示方式，可以快速的處理復(fù)雜支路或環(huán)路中接地點(diǎn)的定位。借助FieldFox分析儀所應(yīng)用的InstAlign技術(shù)，您可以使用ERTA實(shí)施的增益或損耗測(cè)量。主要特性與技術(shù)指標(biāo)：長(zhǎng)有損電纜的標(biāo)量測(cè)量。使用頻偏功能的轉(zhuǎn)換器標(biāo)量測(cè)量。測(cè)量：增益/損耗（B/R）、輸入功率（R）、輸出功率（B）。需要兩臺(tái)FieldFox分析儀，每臺(tái)都配有ERTA選件和附件。ERTA系統(tǒng)頻率受每臺(tái)分析儀的頻率范圍的限制（兩臺(tái)N9918A的頻率范圍為26.5GHz）。

   3) 具有絕緣指數(shù)顯示功能

    絕緣指數(shù)是為分析待測(cè)支路絕緣程度而引入說(shuō)法，以0—100的數(shù)字形式來(lái)反映被測(cè)支路的絕緣程度，數(shù)字越大表示絕緣越差，該指數(shù)結(jié)合高度鉗表非常有利于多點(diǎn)接地與高阻接地的檢測(cè)。

   4) 具有波形顯示功能

    所謂波形顯示，即在檢測(cè)過(guò)程中檢測(cè)器所搜索到的信號(hào)發(fā)生器的波形,其在查找接地過(guò)程中有非常重要的作用，合理利用檢測(cè)器中的波形顯示，可以大幅度的提升設(shè)備的檢測(cè)范圍與檢測(cè)度以判斷的準(zhǔn)確度。

   5) 多量程轉(zhuǎn)換功能外部干擾——電子設(shè)備或系統(tǒng)以外的因素對(duì)線路、設(shè)備或系統(tǒng)的影響。外部高電壓、電源通過(guò)絕緣漏電而干擾電子線路、設(shè)備或系統(tǒng)。外部大功率的設(shè)備在空間產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，通過(guò)互感耦合干擾電子線路、設(shè)備或系統(tǒng)?？臻g電磁對(duì)電子線路或系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾。工作環(huán)境溫度不穩(wěn)定，引起電子線路、設(shè)備或系統(tǒng)內(nèi)部元器件參數(shù)改變?cè)斐傻母蓴_。電磁干擾的傳播途徑1.當(dāng)干擾源頻率較高，且干擾信號(hào)波長(zhǎng)比被干擾對(duì)象結(jié)構(gòu)尺寸小，則干擾信號(hào)可認(rèn)為是輻射場(chǎng)，以平面電磁波形式向外輻射電磁場(chǎng)能量，并進(jìn)入被干擾對(duì)象的通路。

    儀表具有多量程轉(zhuǎn)換功能，在測(cè)試過(guò)程可以轉(zhuǎn)換不同量程，可以大幅度的提升設(shè)備的檢測(cè)范圍與檢測(cè)度以判斷的準(zhǔn)確度。

   6) 操作簡(jiǎn)單，使用方便、快速

    使用時(shí)只需將鉗表鉗住待測(cè)支路，按一下工作按鍵，3～6S即可完成一條支路的檢測(cè)。

   7) 信號(hào)發(fā)生器與檢測(cè)器不受距離限制不同的體系對(duì)精度的要求不一樣。單體電池OCV曲線及其電壓采集精度要求對(duì)于LMO/LTO電池，單體電壓采集精度只需達(dá)到10mV。對(duì)于LiFePO4/C電池，單體電壓采集精度需要達(dá)到1mV左右。但目前單體電池的電壓采集精度多數(shù)只能達(dá)到5mV。1.2采樣頻率與同步電池系統(tǒng)信號(hào)有多種，而電池管理系統(tǒng)一般為分布式，信號(hào)采集過(guò)程中，不同控制子板信號(hào)會(huì)存在同步問(wèn)題，會(huì)對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)算法產(chǎn)生影響。設(shè)計(jì)BMS時(shí)，需要對(duì)信號(hào)的采樣頻率和同步精度提出相應(yīng)的要求。

    在復(fù)雜的直流系統(tǒng)中，信號(hào)發(fā)生器接入點(diǎn)可能與接地查找點(diǎn)有著很長(zhǎng)的一段距離，不過(guò)檢測(cè)器并不受此距離的限制，可以在同一個(gè)系統(tǒng)中的任何一點(diǎn)進(jìn)行查找。

   8) 運(yùn)行安全、可靠

信號(hào)發(fā)生器是需要接入直流系統(tǒng)之中的，這就對(duì)設(shè)備的安全性與根據(jù)直流系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，信號(hào)發(fā)生器可智能式產(chǎn)生1.0～5.0mA的信號(hào)電流，且大功率小于0.2W，適用于各類直流系統(tǒng)，對(duì)直流系統(tǒng)的安全運(yùn)行、可靠運(yùn)行提供了保障。

直流系統(tǒng)接地故障查找儀為了測(cè)試準(zhǔn)確，OTDR測(cè)試儀的脈沖大小和寬度要適當(dāng)選擇，按照廠方給出的折射率n值的指標(biāo)設(shè)定。在判斷故障點(diǎn)時(shí)，如果光纜長(zhǎng)度預(yù)先不知道，可先放在自動(dòng)OTDR，找出故障點(diǎn)的大體地點(diǎn)，然后放在高級(jí)OTDR。將脈沖大小和寬度選擇小一點(diǎn)，但要與光纜長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)，盲區(qū)減小直至與坐標(biāo)線重合，脈寬越小越，當(dāng)然脈沖太小后曲線顯示出現(xiàn)噪波，要恰到好處。再就是加接探纖盤(pán)，目的是為了防止近處有盲區(qū)不易發(fā)覺(jué)。關(guān)于判斷斷點(diǎn)時(shí)，如果斷點(diǎn)不在接續(xù)盒處，將就近處接續(xù)盒打開(kāi)，接上OTDR測(cè)試儀，測(cè)試故障點(diǎn)距離測(cè)試點(diǎn)的準(zhǔn)確距離，利用光纜上的米標(biāo)就很容易找出故障點(diǎn)。下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。